申请/专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司

申请日：2017-11-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107956837B

主分类号：F16F15/08

分类号：F16F15/08;F16F15/023;B64D47/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.05.18#实质审查的生效;2018.04.24#公开

摘要：本发明涉及一种无人机云台减震装置，包括一级减震机构及二级减震机构；所述一级减震机构包括第一固定板、若干弹性组件及中转板；所述弹性组件包括第一定位块、第二定位块及第一弹性件；所述第二定位块连接所述中转板；所述二级减震机构包括第一安装板、若干第二弹性件、第二安装板及若干连接柱；所述连接柱连接所述中转板。上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装，一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板传到二级减震机构，再利用第二弹性件进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。

主权项：1.一种无人机云台减震装置，其特征在于，包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构；所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板；所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件；所述第二定位块连接所述中转板；所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱；所述连接柱连接所述中转板；所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱；所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置；所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置；所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔，用于容纳连接所述支撑柱；所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔；所述中转板上沿外周缘间隔设有若干第二装配孔，所述第二装配孔对应所述第二定位块。

全文数据：无人机云台减震装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及无人机云台减震装置。背景技术[0002]随着无人机技术的发展，无人机已在拍摄观察、救援投放等方面得到了广泛的应用。无人机在飞行过程中，经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动，造成飞行不稳定，从而影响拍摄质量、投放不准等问题。因此，通常会给无人机加载云台减震结构，以减少晃动，保证稳定飞行。[0003]一般，当无人机挂载轻量级的外设时，无人机多采用在云台中设置柔软的减震体进行减震，足以满足无人机的减震需求。但是，当无人机挂载的外设超过一定重量时，比如无人机用于投放救援物资时，过重的无人机产生的震动幅度过大，超过减震体能抵消的震动幅度。此时采用一般的减震体己无法保证飞行的稳定，需要设计一种具有更好减震效果的减震装置。发明内容[0004]基于此，本发明提供一种无人机云台减震装置，具有二级减震能力，能较好地抵消大重量无人机产生的震动幅度，保证无人机的飞行稳定。[0005]为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：[0006]—种无人机云台减震装置，包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构;所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板;所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件;所述第二定位块连接所述中转板;所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱;所述连接柱连接所述中转板。[0007]上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装，一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板传到二级减震机构，再利用第二弹性件进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。[0008]在其中一个实施例中，所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱;所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置;所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置。[0009]在其中一个实施例中，所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔，用于容纳连接所述支撑柱。[0010]在其中一个实施例中，所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔;所述中转板上沿外周缘间隔设有若干第二装配孔，所述第二装配孔对应所述第二定位块。[0011]在其中一个实施例中，所述中转板上沿外周缘还间隔设有对应所述支撑柱的若干第一缺口，所述第一缺口与所述第二装配孔呈交替间隔设置。[0012]在其中一个实施例中，所述第二安装板上沿外周缘间隔设有对应连接所述第二弹性件的组装孔;所述第二安装板上沿外周缘还间隔设有若干第二缺口，所述第二缺口与所述组装孔呈交替间隔设置。[0013]在其中一个实施例中，所述第二缺口对应所述连接柱。[0014]在其中一个实施例中，所述第一安装板的外径小于所述第一固定板的内径。[0015]在其中一个实施例中，所述第一弹性件为钢丝绳、压缩气缸或压缩弹簧中的一种。[0016]在其中一个实施例中，所述第二弹性件为柔性材料制成。附图说明[0017]图1为本发明一较佳实施方式的无人机云台减震装置的立体示意图；[0018]图2为图1所示的无人机云台减震装置中的一级减震机构与二级减震机构的对比不意图；[0019]图3为图1所示的无人机云台减震装置的分解示意图；[0020]附图标注说明：[0021]10-—级减震机构，11-第一固定板，12-第二固定板，120-定位孔，13-支撑柱，14-弹性组件，141-第一定位块，142-第二定位块，143-第一弹性件，15-中转板，150-穿孔，16-通孔，17-第一装配孔，18-第二装配孔，19-第一缺口；[0022]20-二级减震机构，21-第一安装板，22-第二弹性件，23-第二安装板，230-过孔，24-第二缺口，25-连接柱。具体实施方式[0023]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。[0026]请参阅图1至图3,为本发明一较佳实施方式的无人机云台减震装置，用于无人机减震，该无人机云台减震装置包括一级减震机构10、及安装于一级减震机构10内的二级减震机构。上述无人机云台减震装置，可先通过一级减震机构10消减无人机的大部分震动，剩余的震动再由二级减震机构20进行消除，达到更好的减晨效采。[0027]所述一级减震机构10包括第一固定板11、平行间隔设置于第一固定板11一侧的第二固定板12、连接于第一固定板11与第二固定板12之间的若干支撑柱13、均匀间隔设置于第一固定板11上的若千弹性组件14、及连接弹性组件14远离第一固定板11一端的中转板15;中转板15夹设于第一固定板11与第二固定板12之间，且中转板15与第二固定板12呈平行间隔设置。在本实施例中，第一固定板11与第二固定板12均呈圆环形设置。第二固定板12上呈均匀间隔地设有若干通孔16,利用所述无人机云台减震装置实现轻便化，避免所述无人机云台减震装置过重而影响无人机的飞行质量。第二固定板12上沿其外周缘均勾间隔设有若干定位孔120,用于定位容纳连接支撑柱13,实现第二固定板12与第一固定板11的连接。[0028]所述弹性组件14与支撑柱13呈交替间隔设置。弹性组件14包括连接第一固定板11的第一定位块141、与第一定位块141呈间隔设置的第二定位块142、及连接第一定位块141与第二定位块142的第一弹性件143;第二定位块142连接中转板15。在本实施例中，第一弹性件143为钢丝绳，具有弹性设置;当无人机受到震动时，第一弹性件143受到压缩从而弹性恢复，抵消震动。在其它的实施例中，第一弹性件143还可以替换为压缩气缸或者压缩弹簧等，并不局限于钢丝绳。[0029]在本实施例中，所述中转板15大致呈圆环形设置，中转板15上呈均匀间隔地设有若干穿孔150,利于所述无人机云台减震装置实现轻便化。中转板15上沿其内周缘均匀间隔设有若干第一装配孔17,用于连接二级减震机构20;中转板15上沿其外周缘均匀间隔设有若干第二装配孔18,第二装配孔18对应第二定位块142。进一步地，在本实施例中，中转板15上沿其外周缘还均匀间隔设有若干第一缺口19,第一缺口19与第二装配孔18呈交替间隔设置。第一缺口19对应支撑柱13。[0030]所述二级减震机构20包括第一安装板21、均匀间隔安装于第一安装板21上的若干第二弹性件22、及连接第二弹性件22的第二安装板23。在本实施例中，第一安装板21呈圆环形设置，第一安装板21的外径小于第一固定板11的内径。在本实施例中，第二弹性件22为球形减震体，第二弹性件22为柔性材料制成，比如硅胶材质，具有良好的弹性设置，可较好地抵消震动;在其它实施例中，第二弹性件22还可以是柱形等其它形状，并不局限于球形。所述第二安装板23大致呈圆环形设置，第二安装板23上呈均匀间隔地设有若干过孔230，利于所述无人机云台减震装置实现轻便化。第二安装板23上沿其外周缘均匀间隔设有若干组装孔图未示），以对应连接第二弹性件22。第二安装板23上沿其外周缘还均匀间隔设有若干第二缺口24，第二缺口24与组装孔呈交替间隔设置。[0031]进一步地，为了实现二级减震机构20与一级减震机构10的连接安装，二级减震机构20还包括均匀间隔安装于第一安装板21上的若干连接柱25,连接柱25与第二弹性体22呈交替间隔设置，且连接柱25对应第二缺口24。安装时，连接柱25对应第一装配孔17,将连接柱25与中转板I5连接，从而实现二级减震机构20与一级减震机构10的连接安装。[0032]再进一步地，在其它实施例中，还可以由多个二级减震机构20做层叠式设置，再将层叠式设置的二级减震机构20安装于一级减震机构1〇内，使得所述无人机云台减震装置具有多级减震功能。[0033]在本实施例中，所述第一固定板11、第二固定板12、中转板15、第一安装板21及第二安装板23均为碳板;支撑柱I3及连接柱四均为铝材质制成。[0034]上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板15实现一级减震机构10与二级减震机构20的组装，一级减震机构1〇内设置的第一弹性143抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板I5传到二级减震机构2〇,再利用第二弹性件22进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。[0035]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0036]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种无人机云台减震装置，其特征在于，包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构;所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板;所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件•，所述第二定位块连接所述中转板;所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱;所述连接柱连接所述中转板。2.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱;所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置;所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置。3.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔，用于容纳连接所述支撑柱。4.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔;所述中转板上沿外周缘间隔设有若千第二装配孔，所述第二装配孔对应所述第二定位块。5.根据权利要求4所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述中转板上沿外周缘还间隔设有对应所述支撑柱的若干第一缺口，所述第一缺口与所述第二装配孔呈交替间隔设置。6.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第二安装板上沿外周缘间隔设有对应连接所述第二弹性件的组装孔;所述第二安装板上沿外周缘还间隔设有若干第二缺口，所述第二缺口与所述组装孔呈交替间隔设置。7.根据权利要求6所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第二缺口对应所述连接柱。、8.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第一安装板的外径小于所述第一固定板的内径。9.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第一弹性件为钢丝绳、压缩气缸或压缩弹簧中的一种。10.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置，其特征在于，所述第二弹性件为柔性材料制成。

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