申请/专利权人：湖南英格斯坦智能科技有限公司

申请日：2018-06-05

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110561736B

主分类号：B29C63/02

分类号：B29C63/02;B29C63/48;B29L31/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明涉及手机自动贴膜装置，特别是一种手机贴膜系统，属于手机自动贴膜装置中的组件。该系统包括调准机构、直线工作臂机构、撕膜机构以及压膜机构；本发明手机贴膜系统改变了传统人工贴膜的手机贴膜方式，实现全自动化贴膜，克服了传统手工贴膜速度慢、效率低、美观度差、缺乏个性等缺点，自动贴膜机具有兼容面广、贴膜精度高、节省人工时间等优点，全部机械化进行处理，手机贴膜一气呵成，无气泡，无皱纹功能强大，边角自然一体，安全性好。

主权项：1.一种手机贴膜系统，其特征在于：该系统包括调准机构（501）、直线工作臂机构（502）、撕膜机构（503）以及压膜机构（504）；所述的调准机构（501），其用于安装固定部件的平台由支撑立柱（103）上下分别连接固定对中上底板（102）及对中下底板（101）构成，调准机构（501）包括用于手机调准的对中机构和用于钢化膜调准的对中机构，两个对中机构结构相同，水平分布安装于对中下底板（101）两端；前述的对中机构由用于宽度对中及用于长度对中的子对中机构构成，两个子对中机构结构相同，呈T字形分布，子对中机构结构如下：对中电机（104）通过联轴器与对中丝杆（106）连接，对中丝杆（106）通过两端的丝杆支撑座安装于对中下底板（101）上，两个丝杆支撑座之间的对中丝杆（106）上活动安装有对中螺母座（107），对中螺母座（107）底部通过导轨滑块滑动安装于对中导轨（105）上，两根对中导轨（105）分布对中丝杆（106）下方两侧的对中下底板（101）上，对中螺母座（107）顶部安装有调准推杆（132），调准推杆（132）位于对中上底板（102）上的四边形的活动槽（133）上方；两个子对中机构的调准推杆（132）与对中上底板（102）上活动槽（133）侧边的挡板（131）共同构成两个可缩小放大的矩形区域，分别为待贴膜位（110）及待吸取位（112）；所述的直线工作臂机构（502）是在对中下底板（101）底面一侧通过丝杆支撑座安装有X向丝杆203,X向丝杆203通过同步轮同步带205由X向电机206驱动,X向丝杆203上安装有X向丝杆螺母座202,X向丝杆螺母座202与直线工作臂201下部固定,直线工作臂201呈匚形,直线工作臂201上部安装有Y向电机（214），Y向电机（214）通过联轴器驱动Y向丝杆（210），Y向丝杆（210）上安装有Y向丝杆螺母座（211），吸盘滑台（212）固定在Y向丝杆螺母座（211），吸盘滑台（212）与固定在直线工作臂（201）上的Y向导轨（213）连接；吸盘滑台（212）上固定有Z向电机（230），Z向电机（230）通过同步轮驱动Z向丝杆（233），Z向丝杆（233）上安装有Z向丝杆螺母座（231），Z向丝杆螺母座（231）及安装于直线轴承上的Z向光轴（244）分别固定于吸盘导杆固定板（232）上，Z向光轴（244）底部固定有吸盘连接板，吸盘连接板（240）上安装有直线轴承及吸盘到位传感器（246），吸盘导向柱（238）穿过直线轴承固定在吸盘固定板（245）上，吸盘固定板（245）底面安装有连接真空室（243）的吸盘（241）；所述的撕膜机构（503）设置于对中上底板（102）的一侧,同步电机305通过同步电机座304固定于对中上底板（102）下方，同步电机305的驱动轴上安装有齿轮306,该齿轮306与丝杆307底部的齿轮啮合，丝杆307下部通过丝杆轴承座安装于对中上底板（102）上,丝杆307上部通过螺母座与无杆气缸底板301连接,对中上底板（102）上设置有若干个直线轴承303，光轴411可在直线轴承303中上下滑动，光轴411顶部与无杆气缸底板301固定;无杆气缸底板301上固定有无杆气缸302，气缸支架312固定在无杆气缸302的滑块上，撕膜夹板310由手指气缸311驱动并安装于气缸支架312上；所述的压膜机构（504）设置于调准机构（501）上方，压膜机构（504）的压膜底板（401）两边分别通过压膜轴承座（402）安装有两组丝杆（307）和光轴（411），丝杆（307）通过端部的丝杆轴承（416）安装于两个压膜轴承座（402）之间，两组丝杆（307）由安装于压膜底板（401）上的压膜电机（409）通过同步轮同步带（410）同步驱动；压膜横梁（408）的两端分别安装有一组丝杆螺母（405）及直线轴承（303），丝杆（307）及光轴（411）分别插装于丝杆螺母（405）及直线轴承（303）中，压膜横梁（408）下方安装有压膜辊（406），压膜辊406通过铜套固定在压膜柱（413）底部，压膜柱（413）通过直线轴承（303）与上方的压膜板（414）连接，压膜板（414）由其两端下方的压膜气缸（412）驱动作上下运动；前述的对中电机（104）、X向电机206驱动、Y向电机（214）、Z向电机（230）、同步电机305及压膜电机（409）皆由控制器（888）控制。

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