申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司

申请日：2019-04-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111832347B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V20/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：公开了一种动态选取感兴趣区域的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：根据图像采集装置的参数及预设的车辆高度，计算至少一个预设的成像距离分别对应的感兴趣区域高度；以及将所述图像采集装置采集的图像转换得到路面区域图像，并根据所述路面区域图像及预设的检测宽度，确定各个所述成像距离分别对应的感兴趣区域宽度；计算所述图像采集装置采集的图像的消失点；根据距离参数确定目标成像距离；根据所述消失点、所述目标成像距离对应的感兴趣区域宽度、所述目标成像距离对应的感兴趣区域高度，确定所述目标成像距离对应的感兴趣区域的位置及尺寸。根据本公开的技术方案，有利于更为快速的检测到图像中的关键信息。

主权项：1.一种动态选取感兴趣区域的方法，包括：根据图像采集装置的参数及预设的车辆高度，计算至少一个预设的成像距离分别对应的感兴趣区域高度；以及将所述图像采集装置采集的图像转换得到路面区域图像，并根据所述路面区域图像及预设的检测宽度，确定各个所述成像距离分别对应的感兴趣区域宽度；计算所述图像采集装置采集的图像的消失点；根据距离参数确定目标成像距离；根据所述消失点、所述目标成像距离对应的感兴趣区域宽度、所述目标成像距离对应的感兴趣区域高度，确定所述目标成像距离对应的感兴趣区域的位置及尺寸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 动态选取感兴趣区域的方法及装置

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