申请/专利权人：清华大学

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114608565B

主分类号：G01C21/12

分类号：G01C21/12;G06T17/10;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本申请提供一种基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法、装置，涉及数据处理技术，该方法包括：当球体装置在预设管道内运动时，通过三轴加速度计获取球体装置在每一时刻的加速度值，通过三轴角速度计获取球体装置在每一时刻的角速度值；根据每一时刻的加速度值、以及每一时刻的角速度值，确定球体装置在预设管道内的运动轨迹；根据运动轨迹，自动生成对应形状的目标管道模型；其中，目标管道模型的形状表征目标管道模型的内壁轮廓，目标管道模型用于输送球形核燃料元件。本申请的方法，优化的目标管道模型的内壁轮廓用于输送球形核燃料元件，在输送时显著的减少了球形核燃料元件外壳的碰撞，解决了输送球形核燃料元件的碰撞较多的技术问题。

主权项：1.一种基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法，其特征在于，所述球体装置内设置有三轴加速度计、三轴角速度计，所述方法包括：当所述球体装置在预设管道内运动时，通过所述三轴加速度计获取所述球体装置在每一时刻的加速度值，通过所述三轴角速度计获取所述球体装置在每一时刻的角速度值；根据每一时刻的所述加速度值、以及每一时刻的所述角速度值，确定所述球体装置在预设管道内的运动轨迹；根据所述运动轨迹，自动生成对应形状的目标管道模型；其中，所述目标管道模型的形状表征目标管道模型的内壁轮廓，所述目标管道模型用于输送球形核燃料元件；所述方法还包括：确定上一时刻的速度值与当前时刻的速度值的差值；若所述差值未位于预设的数值区间内，则确定所述球体装置在预设管道内发生了碰撞行为，所述碰撞行为的碰撞发生时间为上一时刻、和或当前时刻；确定所述球体装置在所述上一时刻的第一调整因子、和或所述当前时刻的第二调整因子，并根据所述第一调整因子和或所述第二调整因子，对所述球体装置的运动轨迹进行修正处理，得到修正后的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法、装置

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