申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112996634B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;G05B19/02;A61F4/00

优先权：["20181011 JP 2018-192874"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：提供一种用于以允许用户U11更容易地处理对象E1，E2，M1，M2，M3的方式来布置对象E1，E2，M1，M2，M3的设备100。该设备包括：机器人臂装置106，其被配置成布置一个或更多个对象E1，E2，M1，M2，M3；以及电路109，其被配置成确定用户U11的一个或更多个特征；基于所确定的用户的一个或更多个特征来确定要布置的一个或更多个对象E1，E2，M1，M2，M3中的每个对象的布置位置；以及启动对机器人臂装置106的控制以根据所确定的对象的布置位置来布置每个对象。

主权项：1.一种布置一个或更多个对象的设备，包括：机器人臂装置，其被配置成布置一个或更多个对象；以及电路，其被配置成：确定用户的一个或更多个特征；基于所确定的所述用户的一个或更多个特征，来确定要布置的所述一个或更多个对象中的每个对象的布置位置；以及启动对所述机器人臂装置的控制，以根据所确定的所述对象的布置位置来布置每个对象，其中，在存在多个用户的情况下，所述电路被配置成：根据允许所述多个用户中的较高级别的用户移动其身体并且排除所述多个用户中的较低级别的用户能够移动其身体的范围的范围来确定每个对象的布置位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序

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