申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112130158B

主分类号：G01S17/08

分类号：G01S17/08;G01S17/894;G01S17/931

优先权：["20190624 KR 10-2019-0074848"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.04.13#专利申请权的转移;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本申请涉及一种对象距离测量装置和方法，该装置可以包括：相机，被配置为捕获车辆的周围区域的图像；距离传感器，被配置为通过扫描车辆的周围来感测距对象的距离；以及距离测量单元，被配置为使用由车辆操作产生的车辆信息来检测车辆移动距离，并基于车辆移动距离和车辆移动前后的图像中对象的位置像素坐标，响应于图像的多个帧中的在距离传感器的扫描周期之间的每个帧来测量距对象的距离。

主权项：1.一种对象距离测量装置，包括：相机，被配置为捕获车辆的周围区域的图像；距离传感器，被配置为通过扫描所述车辆的周围来感测距对象的距离；以及距离测量单元，被配置为使用由所述车辆的操作而生成的车辆信息来检测车辆移动距离，并且所述距离测量单元基于所述车辆在从所述距离传感器的第一扫描周期至所述距离传感器的第二扫描周期的时间段移动的所述车辆移动距离与从所述第一扫描周期至所述第二扫描周期的图像中所述对象的位置像素坐标，响应于所述图像的多个帧中的在所述距离传感器的所述第一扫描周期与所述第二扫描周期之间的每个帧来测量距所述对象的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 对象距离测量装置和方法

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