申请/专利权人：安百拓凿岩有限公司

申请日：2018-06-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112459710B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02

优先权：["20170908 SE 1751089-2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：一种采矿或施工车辆，采矿或施工车辆包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂经由第一旋转装置和第二旋转装置连接至布置于安装装置上的采矿或施工装置，安装装置布置成与吊臂的自由端部相连接，第一旋转装置布置成提供绕大致平行于第一方向的第一轴线的旋转，并且第二旋转装置布置成提供绕相对于第一轴线成一定角度布置的第二轴线的旋转，其中，在第一旋转装置与第二旋转装置之间布置有具有枢轴点的角单元，以提供第二旋转装置的第二轴线相对于第一旋转装置的第一轴线的角运动，其中，吊臂是具有第一伸缩部段和第二伸缩部段的可延伸式的吊臂，其中，第一旋转装置被布置在吊臂的第二伸缩部段的外端部处。

主权项：1.一种采矿或施工车辆10，所述采矿或施工车辆10包括沿第一方向D1延伸的吊臂12，所述吊臂12经由第一旋转装置15和第二旋转装置16连接至布置于安装装置11上的采矿或施工装置，所述安装装置11布置成与所述吊臂12的自由端部相连接，所述第一旋转装置15布置成提供绕大致平行于所述第一方向D1的第一轴线A1的旋转，并且所述第二旋转装置16布置成提供绕相对于所述第一轴线A1成一定角度布置的第二轴线A2的旋转，其特征在于，在所述第一旋转装置15与所述第二旋转装置16之间布置有具有枢轴点40的角单元32，以提供所述第二旋转装置16的所述第二轴线A2相对于所述第一旋转装置15的所述第一轴线A1的角运动，其中，所述吊臂12是具有第一伸缩部段13和第二伸缩部段14的可延伸式的吊臂，其中，所述第一旋转装置15被布置在所述吊臂12的第二伸缩部段14的外端部处，其中，所述角单元32包括第一部分32a和第二部分32b，其中，所述角单元32的所述第一部分32a和所述第二部分32b在所述枢轴点40中彼此连接，所述角单元32的所述第一部分32a包括第一臂41，所述角单元32的所述第二部分32b包括第二臂42；其中，所述第一旋转装置15连接至所述角单元32的所述第一部分32a并且连接至所述吊臂12的所述第二伸缩部段14的所述外端部，所述第二旋转装置16连接至所述角单元32的所述第二部分32b并且连接至所述安装装置11；其中，所述角单元32的所述第一部分32a和所述第二部分32b分别至少部分地封围所述第一旋转装置15和所述第二旋转装置16；其中，布置有压力缸39，以提供所述第二旋转装置16的所述第二轴线A2相对于所述第一旋转装置15的所述第一轴线A1绕所述枢轴点40的所述角运动；其中，所述第一臂41从所述吊臂12的外端部处的点相对于所述吊臂12的所述第一方向D1向后延伸、以便与所述第一旋转装置15一起旋转，所述第一臂连接至所述压力缸39的第一端部，所述压力缸39的相反的第二端部连接至布置于所述第二旋转装置16处的所述第二臂42；并且其中，所述第二旋转装置16包括回转装置24，所述回转装置24用于通过所述第二旋转装置16的所述回转装置24将液压流体供应到所述安装装置11上的所述采矿或施工装置，并且其中，用于向所述采矿或施工装置分配液压流体以及从所述采矿或施工装置分配液压流体的阀单元25布置成与所述回转装置24直接连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安百拓凿岩有限公司 采矿或施工车辆

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