申请/专利权人：智己汽车科技有限公司

申请日：2021-12-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114212102B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/08;B60W50/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法、系统及装置，该系统执行的方法包括：设置于车辆上的传感器，传感器在行车过程中监测附近侧向车辆的横向运动参数；控制器，控制器根据传感器测得的横向运动参数计算危险等级，并根据计算得到的危险等级向驾驶者发出与危险等级相对应的信息，其中危险等级基于碰撞时间来确定；总线系统，总线系统将行车参数反馈至控制器，使得控制器判断驾驶者是否有人工干预，并根据驾驶者的人工干预程度，通过总线系统对车辆驾驶状态进行调整。本发明能够有效预测和判断侧向碰撞危险的发生，并且根据不同的情况对侧向碰撞的危险做出反馈和自动控制。

主权项：1.一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法，其特征在于，该方法包括：建立具有分级的危险等级，其中所述危险等级基于碰撞时间来确定；在行车过程中监测附近侧向车辆的横向运动参数，并根据所述横向运动参数计算危险等级；根据碰撞时间的从长到短，所述危险等级包括一级危险等级、二级危险等级、三级危险等级；在三级危险等级下，根据交通状况自动调整车辆的驾驶状态，包括：当判断自车车速达到阈值，且满足加速条件时，采取以一定加速度对车辆进行加速以避免横向碰撞；当判断自车车速达到阈值但不满足加速条件时，若满足变道条件，则控制车辆主动加速紧急变道以避免横向碰撞；若不满足变道条件，则控制车辆主动减速以避免横向碰撞；当判断自车车速未达到阈值时，以一定减速度执行减速以避免横向碰撞；判断驾驶者是否有人工干预，并根据驾驶者的人工干预程度自动调整车辆驾驶状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智己汽车科技有限公司 一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法、系统及装置

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