申请/专利权人：深圳市泰达机器人有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220610962U

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B05B15/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本申请公开一种喷涂装置及喷涂系统，涉及工业自动化设备技术领域。包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、第四运动组件和喷涂组件，第一运动组件包括第一驱动组件和第一连接臂，第一驱动组件被配置为驱动第一连接臂进行俯仰运动；第二运动组件包括第二驱动组件和第二连接臂，第二驱动组件设于第一连接臂被配置为驱动第二连接臂进行俯仰运动；第三运动组件包括第三驱动组件和第三连接臂，第三驱动组件设于第二连接臂被配置驱动第三连接臂转动；第四运动组件包括第四驱动组件和第四连接臂，第四驱动组件设于第三连接臂被配置驱动第四连接臂进行俯仰运动；喷涂组件设于第四连接臂另一端被配置向目标工件表面喷射流体。本申请喷涂效果佳。

主权项：1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：第一运动组件10，所述第一运动组件10包括第一驱动组件110和第一连接臂120，所述第一连接臂120的一端与所述第一驱动组件110连接，所述第一驱动组件110被配置为驱动所述第一连接臂120进行俯仰运动；第二运动组件20，所述第二运动组件20包括第二驱动组件210和第二连接臂220，所述第二驱动组件210设于所述第一连接臂120的另一端，所述第二连接臂220的一端与所述第二驱动组件210连接，所述第二驱动组件210被配置为驱动所述第二连接臂220进行俯仰运动；第三运动组件30，所述第三运动组件30包括第三驱动组件310和第三连接臂320，所述第三驱动组件310设于所述第二连接臂220的另一端，所述第三连接臂320的一端与所述第三驱动组件310连接，所述第三驱动组件310被配置为驱动所述第三连接臂320转动；第四运动组件40，所述第四运动组件40包括第四驱动组件410和第四连接臂420，所述第四驱动组件410设于所述第三连接臂320的另一端，所述第四连接臂420的一端与所述第四驱动组件410连接，所述第四驱动组件410被配置为驱动所述第四连接臂420进行俯仰运动；喷涂组件50，所述喷涂组件50设于所述第四连接臂420的另一端，所述喷涂组件50被配置为向目标工件表面喷射流体。

全文数据：

权利要求：

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