申请/专利权人：宁波天相机械制造有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220612176U

主分类号：B21J13/12

分类号：B21J13/12;B21J13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种翻转张开机构，包括机械手架和凸轮，所述机械手架上设有固定座，所述固定座下端设有平行机械手架两侧呈贯穿固定座设置的空腔，所述空腔另两侧呈圆弧状，所述空腔中设有翻转夹子座，所述机械手架下端设有与空腔贯穿侧适配的圆弧凹槽，所述翻转夹子座中设有贯穿固定座的拉杆，所述拉杆下方连接有机械手，所述拉杆上方卡有翻转机械手杠杆，所述翻转机械手杠杆中间卡有机械手杠杆座，所述翻转机械手杠杆尾部上方设有凸轮杠杆，所述凸轮杠杆末端与凸轮紧密相连，所述机械手杠杆座前方设有扇形齿段，所述拉杆上设有与扇形齿段适配的翻转齿段，所述翻转齿段通过锁紧块固定在拉杆上。通过一个机构即可实现机械手的翻转和张开收紧运动。

主权项：1.一种翻转张开机构，包括机械手架1和凸轮2，其特征在于，所述机械手架1上设有固定座3，所述固定座3下端设有平行机械手架1且两侧呈贯穿固定座3设置的空腔31，所述空腔31另两侧呈圆弧状，所述空腔31中设有与空腔31形状配合的翻转夹子座4，所述机械手架1下端设有与空腔31贯穿侧适配的圆弧凹槽12，所述翻转夹子座4中设有贯穿固定座3的拉杆5，所述拉杆5下方连接有机械手6，所述拉杆5上端卡有翻转机械手杠杆7，所述翻转机械手杠杆7中间卡有机械手杠杆座8，所述机械手杠杆座8中间设有气缸活塞13，所述翻转机械手杠杆7尾部贯穿设有连接机械手杠杆座8的连接杆9，所述连接杆9上设有凸轮杠杆10，所述凸轮杠杆10末端与凸轮2紧密相连，所述机械手杠杆座8前方设有扇形齿段15，所述拉杆5上设有与扇形齿段15适配的翻转齿段16，所述翻转齿段16通过锁紧块17固定在拉杆5上。

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权利要求：

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