申请/专利权人：瑞安市伙伴自动化设备有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114274095B

主分类号：B25B27/02

分类号：B25B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种数控可编程橡胶圈张开装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有伺服电机、撑开机构、橡胶圈顶针，所述撑开机构包括伺服旋转导轨板、伺服转盘，所述伺服转盘上设有若干组以伺服电机中轴线为中心呈环状均匀间隔分布的扇形驱动槽，所述伺服旋转导轨板上设有若干组以伺服电机中轴线为起点朝向外侧发散且呈规则直线形的滑行导向槽，所述橡胶圈顶针联动有限位组件，所述底座上设有自动脱料机构。本发明的有益效果为：一种数控可编程橡胶圈张开装置，实现自动撑开橡胶圈，橡胶圈撑开大小精确度、灵敏度都较高，适配性高，且无需人工脱料。

主权项：1.一种数控可编程橡胶圈张开装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有伺服电机、撑开机构、橡胶圈顶针，所述伺服电机固定安装于底座上，所述撑开机构分布于伺服电机与橡胶圈顶针之间且两端分别与伺服电机、橡胶圈顶针联动；所述撑开机构包括伺服旋转导轨板、伺服转盘，所述伺服转盘中部与伺服电机联动且在伺服电机驱动下可绕伺服电机中轴线作转动，所述伺服旋转导轨板分布于伺服转盘远离伺服电机的端面且固定安装于底座上，所述伺服转盘上设有若干组以伺服电机中轴线为中心呈环状均匀间隔分布的扇形驱动槽，所述伺服旋转导轨板上设有若干组以伺服电机中轴线为起点朝向外侧发散且呈规则直线形的滑行导向槽，所述橡胶圈顶针联动有限位组件，所述限位组件一端延伸至扇形驱动槽内、另一端延伸至滑行导向槽内，所述底座上设有自动脱料机构，所述自动脱料机构包括脱料板、导柱组件、脱料伺服电机，所述导柱组件沿橡胶圈顶针中心轴线方向分布且中部与底座滑动连接，所述脱料板分布于橡胶圈顶针外侧且与导柱组件端部联动，所述导柱组件另一端与脱料伺服电机联动，所述脱料伺服电机固定安装于底座上，所述脱料板联动有脱料胶圈调节组件，所述脱料胶圈调节组件包括若干组脱料刮板，所述脱料板上设有若干组可容纳脱料刮板的调节滑行槽，所述脱料板通过调节滑行槽与脱料刮板可滑动连接，所述脱料刮板中部联动有弹簧导杆，所述弹簧导杆端部联动有限位块，所述限位块与脱料板相对固定连接，所述限位块与脱料刮板之间设有套设于弹簧导杆上的弹簧，所述限位组件包括若干组与伺服旋转导向板固定连接的限位导轨，每组滑行导向槽两侧均分布有一组限位导轨，每相邻两组限位导轨之间设有橡胶圈滑块，所述橡胶圈滑块联动有导针，所述导针端部依次穿过滑行导向槽并延伸至扇形驱动槽内，所述橡胶圈顶针一端与橡胶圈滑块相对固定连接、另一端朝向远离伺服旋转导向板一侧延伸。

全文数据：

权利要求：

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