申请/专利权人：深圳唯创技术发展有限公司

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614952U

主分类号：B29C64/321

分类号：B29C64/321;B33Y40/00

优先权：["20211201 CN 2021230012272"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：储能回抽行星齿轮双色三维打印推料装置，属于机械构造领域；构造包括：推料电机、太阳齿轮、行星支架、行星齿轮、定轴推料轮、行星轴推料轮、摩擦板、储能弹簧、弹簧固定端；摩擦板与行星齿轮之间摩擦力矩的获得是通过：在行星轴上加装推力弹片或是在摩擦板与行星齿轮之间加装摩擦片来实现；还使用了2个独立弹力的储能弹簧来顺时针及反时针推动摩擦板限位柱，使得储能弹簧的行程，被限制在行星架对称轴线的半区之内，2根弹力反向的储能弹簧会同时约束其处于平衡位置状态，可以被广泛用于双色FDM‑3D打印机中。

主权项：1.储能回抽行星齿轮双色三维打印推料装置，构造包括：推料电机、太阳齿轮、行星支架、行星齿轮、定轴推料轮、行星轴推料轮、摩擦板、储能弹簧、弹簧固定端；基本安装关系：结构板是用于连接包括定轴推料轮及推料电机部件连接件；推料电机轴直接连接着太阳齿轮、行星支架；而行星齿轮、行星轴推料轮、摩擦板、储能弹簧、弹簧固定端均被安装在行星支架上；具体为：推料电机的轴作为太阳轴，直接驱动安装在轴端上的太阳齿轮；行星支架被太阳轴的回转中心约束着，行星齿轮被装配在行星支架上，与太阳齿轮齿合，并能绕着行星轴自由转动；2个推料轮被安装在结构体上，并被安装在导料孔的通道路经上，行星轴推料轮被同轴且刚性连接安装在行星齿轮上，太阳齿轮齿的转动将使得2个行星轴推料轮轮流靠紧2个推料轮，用以夹紧并推送料丝；行星轴推料轮是行星齿轮与行星轴推料轮同轴刚性复合而成，行星轴推料轮与推料轮之间靠摩擦力加紧并驱动料丝的；一般来说，行星轴推料轮被带有动力，而推料轮被作为惰轮，起到辅助压紧料丝的作用，不带有动力，该定轴推料轮上是单一的压料丝的压紧轮或复合有同轴刚性连接的与行星齿轮齿合的齿轮；加装同轴并刚性连接的同轴齿轮，与行星齿轮齿合；基本工作原理：当推料电机顺时针转动时，也将带动行星支架进行顺时针转动，使得行星轴推料轮逆时针转动，并靠向左侧的推料轮，而夹注2轮之间的料丝，向下推料；在向下推料的过程中，摩擦板与行星齿轮或行星轴推料轮之间摩擦力矩的获得是通过，在行星轴上加装推力弹片，推力弹片的一面接触行星支架，另一面接触摩擦板，或是在摩擦板与行星齿轮或行星轴推料轮之间加装摩擦片来实现，或者使用摩擦片的自身弹性来省略推力弹片；而逆时针转动，将迫使储能弹簧产生形变，而存储并保持势能；当推料电机改变转动方向，突然反时针转动时，就是FDM-3D打印的回抽动作，所存储的将被释放，储能弹簧的弹力将通过摩擦板顺时针方向推行星轴推料轮动反向转动，同时还将保持行星支架的顺时针方向旋转力矩，在储能弹簧产生形变被恢复之前，行星轴推料轮将继续靠紧推料轮，以配合完成回抽过程，之后推料电机继续顺时针转动，接续推料，储能弹簧具有预应力，这样回抽过程才稳定一致；另外，当左侧料丝的打印完毕需要切换到右侧料丝的打印时，就将推料电机由顺时针转动变为逆时针转动，在储能弹簧产生形变被恢复之后，将进行右侧料丝的打印；其特征就在于：使用了被一端固定在行星支架上的，相对摆放的2个储能弹簧来顺时针及反时针推动摩擦板限位柱；也使用了行星架弹簧限位构造，该限位构造是与行星架刚性连接的或与行星架一体化的凸出构造，来限位储能弹簧的位移，被限制在行星架对称轴线的半区之内；摩擦板与行星齿轮之间摩擦力矩的获得是通过在行星轴上加装推力弹片或是在摩擦板与行星齿轮之间加装摩擦片来实现的。

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