申请/专利权人：广州大学

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220626222U

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种钢轨焊缝打磨预测装置，包括有固定底座，其特征在于：所述固定底座上设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过卡座延伸到外侧，所述第一电机的输出轴上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括可调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置两端分别设置有第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构铰接连接于卡座，所述第二转动机构铰接连接臂杆；所述臂杆远离所述第二转动机构的端部设置有旋转电机，且所述旋转电机与视觉传感器连接。钢轨焊缝打磨预测装置实现钢轨焊缝的打磨预测，提高钢轨打磨工作的效率和打磨精度。

主权项：1.一种钢轨焊缝打磨预测装置，包括有固定底座，其特征在于：所述固定底座上设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过卡座延伸到外侧，所述第一电机的输出轴上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括可调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置两端分别设置有第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构铰接连接于卡座，所述第二转动机构铰接连接臂杆；所述臂杆远离所述第二转动机构的端部设置有旋转电机，且所述旋转电机与视觉传感器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种钢轨焊缝打磨预测装置

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