申请/专利权人：昆山达姆机器人科技有限公司

申请日：2023-08-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220617090U

主分类号：B65G7/12

分类号：B65G7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及钣金件自动搬运技术领域，公开了一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座顶壁固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体一端固定连接有连接框，所述连接框内部开设有凹槽，所述连接框内部开设有T型槽，所述凹槽内部固定连接有限位柱，所述限位柱固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在限位柱的内部。本实用新型中，通过连接板三、把手、机械臂主体、连接框、凹槽、凹孔和防脱落板等结构之间的配合，达到了便于拆卸防脱落板的效果，解决了部分设备往往会因为结构之间连接较为固定，当部件出现损坏需要进行维修时，不便于进行拆卸的问题，提高了设备的实用性。

主权项：1.一种钣金件搬运机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶壁固定连接有机械臂主体14，所述机械臂主体14一端固定连接有连接框15，所述连接框15内部开设有凹槽16，所述连接框15内部开设有T型槽17，所述凹槽16内部固定连接有限位柱18，所述限位柱18固定连接有弹簧19的一端，所述弹簧19的另一端固定连接有卡块20，所述卡块20滑动连接在限位柱18的内部，所述T型槽17内部滑动连接有T型板21，所述T型板21内部开设有凹孔22，所述卡块20滑动连接在凹孔22的内部，所述T型板21底壁固定连接有防脱落板23，所述防脱落板23通过T型板21滑动连接在连接框15上。

全文数据：

权利要求：

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