申请/专利权人：无锡东海锻造有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220612172U

主分类号：B21J13/08

分类号：B21J13/08;B21J13/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本申请涉及一种机械手，应用在锻造生产领域，包括底座，所述底座上滑移连接有两个滑块，所述滑块上设有机械臂，所述机械臂上设有抓板，两个所述机械臂上的抓板相互对应设置，所述抓板上设有抓架，所述抓架背离抓板的面上设有爪指。本申请具有的技术效果是：当需要抓取锻件时，可以通过改变两个抓板的间距利用两个抓板对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板上的爪指对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板抓取锻件的外缘，也能用爪指抓取锻件的内孔或内槽，配合多场景使用，提高了生产效率。

主权项：1.一种机械手，其特征在于：包括底座1，所述底座1上滑移连接有两个滑块2，所述滑块2上设有机械臂3，所述机械臂3上设有抓板4，两个所述机械臂3上的抓板4相互对应设置，所述抓板4上设有抓架5，所述抓架5背离抓板4的面上设有爪指6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡东海锻造有限公司 一种机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD