申请/专利权人：盐城生物工程高等职业技术学校

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220611346U

主分类号：B07C3/08

分类号：B07C3/08;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托和万向球；轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转。大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。本申请通过设计，用机器分拣车代替人工分拣，降低劳动强度，避免人为因素造成的分拣错误；实现物流分拣车能在较小空间内换向，转弯半径小，实现快速换向。

主权项：1.一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转；信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向；大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；在所述车板上安装有支撑盖，所述支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。

全文数据：

权利要求：

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