申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739744A

主分类号：F41G7/22

分类号：F41G7/22;G06V10/62;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提出一种光电瞄具中的跟踪目标的图像稳定控制方法、装置和存储介质，该方法包括实时获取光电瞄具中的跟踪目标的脱靶量；将跟踪过程划分为多个阶段，每个阶段对应一个脱靶量阈值；根据当前阶段的脱靶量阈值，查找匹配的一组控制参数，所述控制参数包括伺服电机的PID控制参数；应用所述PID控制参数对图像采集设备和伺服电机进行控制，改变输出给所述伺服电机的电压和伺服电机的运动速度；多阶段控制采用递减的脱靶量阈值，当脱靶量减小到当前阶段的阈值以下时，进入下一阶段，重复执行步骤直至完成跟踪目标的捕获；通过本方案对传输回来的脱靶量进行多段判定，保证了伺服系统的稳定运动，降低了图像设备的参数需求，进而降低的产品成本。

主权项：1.一种光电瞄具中的跟踪目标的图像稳定控制方法，其特征在于，包括：步骤1，将跟踪过程划分为多个阶段，每个阶段对应一个脱靶量阈值；步骤2，实时获取光电瞄具中的跟踪目标的脱靶量；步骤3，根据当前阶段的脱靶量阈值，查找匹配的一组控制参数，所述控制参数包括伺服电机的PID控制参数；步骤4，应用所述PID控制参数对图像采集设备和伺服电机进行控制，改变输出给所述伺服电机的电压和伺服电机的运动速度；步骤5，多阶段控制采用递减的脱靶量阈值，当脱靶量减小到当前阶段的阈值以下时，进入下一阶段，重复步骤3至4，直至完成跟踪目标的捕获。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种光电瞄具中的图像稳定控制方法、装置和存储介质

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