申请/专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733897A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种机械手及机械臂，以解决现有技术中机械手传动形式复杂且夹持力小的问题。包括驱动机构、推杆、驱动头、多个钢珠和导向筒，推杆的一端与驱动机构连接，推杆的另一端与驱动头连接，导向筒设在驱动机构靠近驱动头的一端，导向筒与驱动头之间形成间隙，驱动头上具有与多个钢珠适配的环形槽，导向筒的内侧壁具有与多个钢珠适配的限位孔，多个钢珠设在限位孔内；当驱动头处在第一状态时，多个钢珠抵接在导向筒上且凸出导向筒的外表面；当驱动头处在第二状态时，多个钢珠位于限位孔与环形槽形成的空间内。本发明提供的机械手及机械臂用于夹取管状或者通孔类目标物体。

主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括驱动机构、推杆、驱动头、多个钢珠和导向筒，所述推杆的一端与所述驱动机构连接，所述推杆的另一端与所述驱动头连接，所述导向筒设在所述驱动机构靠近所述驱动头的一端，所述导向筒与所述驱动头之间形成间隙，所述驱动头上具有与多个所述钢珠适配的环形槽，所述导向筒的内侧壁具有与多个所述钢珠适配的限位孔，多个所述钢珠设在所述限位孔内；当所述驱动头处在第一状态时，多个所述钢珠抵接在所述导向筒上且凸出所述导向筒的外表面；当所述驱动头处在第二状态时，多个所述钢珠位于所述限位孔与所述环形槽形成的空间内；通过切换所述驱动头的第一状态和第二状态，实现所述机械手取放物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工智能机器人有限责任公司 一种机械手及机械臂

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