申请/专利权人：贵州大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730793A

主分类号：A01K15/00

分类号：A01K15/00;A01K29/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种划区轮区放牧装置，包括移动部、控制模块、数据采集装置、拟声模块以及电池模块，其中，控制模块数据采集装置、拟声模块以及电池模块均被设置在上述移动部上，上述移动部通过控制模块控制沿预设路线移动，数据采集装置上述控制模块保持连接，用以采集牧场的现场实时数据，拟声模块与控制模块连接，通过该拟声模块播放可使牧群产生敏感反应的声响以驱赶牧群，电池模块为上述数据采集装置、控制模块以及拟声模块提供电力。本发明通过图像采集探头实时监测牧群，同时，NDVI探头监测牧场划区的牧草高度，以在牧草高度达到最低预设高度时，将牧群驱赶至下一牧场轮区，进而实现无人化放牧，降低工作量，降低了放牧成本。

主权项：1.一种划区轮区放牧装置，其特征在于，包括移动部，所述移动部包括履带式车体、车架以及旋转装置，履带式车体可在地面上移动，旋转装置安装在上述履带式车体上，车架安装在上述履带式车体上，通过所述旋转装置带动该车架水平旋转；控制模块，所述控制模块被设置在上述车架上，通过该控制模块控制上述移动部按预设路线移动；数据采集装置，该数据采集装置整体被搭载在上述车架上，与上述控制模块保持连接，所述数据采集装置包括监控装置、数据处理装置以及数据通信单元，所述监控装置与上述控制模块连接，通过该监控装置监测牧场牧草高度与牧群，该监控装置通过数据处理装置与上述控制模块通信，通过该数据处理装置将采集的数据处理成上述控制模块可读的信号数据，数据通信单元与所述控制模块连接，通过该数据通信单元发送采集数据以及接收用户指令；拟声模块，该拟声模块被安装在上述车架上，且与所述控制模块连接，通过该拟声模块播放可使牧群产生敏感反应的声响以驱赶牧群；以及电池模块，该电池模块为上述数据采集装置、控制模块以及拟声模块提供电力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州大学 一种划区轮区放牧装置

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