申请/专利权人：广州工业智能研究院

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742332A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种无人船自主靠泊方法、终端和系统，包括：根据预设于无人船上的传感器计算无人船的位置，得到第一定位数据；根据所述第一定位数据和所述导航坐标系，计算得到第一目标点；其中，所述导航坐标系是根据所述无人船的目标泊位建立的；根据所述第一定位数据和所述第一目标点，通过控制设备使所述无人船向所述第一目标点航行；根据所述传感器和预设于所述泊位的入口两端的测量点，计算移动后的所述无人船的位置，得到更新后的第一定位数据；根据所述更新后的第一定位数据和所述导航坐标系，对所述第一目标点进行更新，得到更新后的第一目标点，直至无人船进入所述泊位，以提高无人船自主靠泊的效率。

主权项：1.一种无人船自主靠泊方法，其特征在于，包括：根据预设于无人船上的传感器计算无人船的位置，得到第一定位数据；根据所述第一定位数据和导航坐标系，计算得到第一目标点；其中，所述导航坐标系是根据所述无人船的目标泊位建立的；根据所述第一定位数据和所述第一目标点，通过控制设备使所述无人船向所述第一目标点航行；根据所述传感器和预设于所述泊位的入口两端的测量点，计算移动后的所述无人船的位置，得到更新后的第一定位数据；根据所述更新后的第一定位数据和所述导航坐标系，对所述第一目标点进行更新，得到更新后的第一目标点，直至无人船进入所述泊位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州工业智能研究院 一种无人船自主靠泊方法、终端和系统

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