申请/专利权人：宁波中锐电力科技有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741672A

主分类号：G01S17/06

分类号：G01S17/06;G01S7/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种对待组装目标物体进行定位的方法及装置，包括：步骤S102：向放置于组装区域的多个目标物体发射探测激光，并获取目标物体的激光主回波；步骤S104：全波形测距通过高速模数转换器对激光主回波进行高精度采样和数字量化，并记录数字量化值；步骤S106：通过设定阈值来确定激光主回波中的有效回波；步骤S108：选取平面回波作为滤波函数，与有效回波做卷积，以实现平滑低通滤波，获得滤波波形；步骤S108：通过求解滤波波形的二阶偏导对滤波波形中高斯分量进行初始参数计算；步骤S110：通过最小二乘法对滤波波形进行波形拟合，得到高斯分量，进而实现全波形测距信息提取；步骤S112：通过提取的全波形测距信息确定待组装目标物体的位置。

主权项：1.一种对待组装目标物体进行定位的方法，其特征在于，包括：步骤S102：向放置于组装区域的多个目标物体发射探测激光，并获取所述目标物体的激光主回波；步骤S104：全波形测距通过高速模数转换器对激光主回波进行高精度采样和数字量化，并记录数字量化值；步骤S106：通过设定阈值来确定所述激光主回波中的有效回波，其中，低于所述设定阈值的激光主回波被认为是噪声去除，高于所述设定阈值的激光主回波被认为是有效回波；步骤S108：选取平面回波作为滤波函数，与所述有效回波做卷积，以实现平滑低通滤波，获得滤波波形；步骤S108：通过求解所述滤波波形的二阶偏导对所述滤波波形中高斯分量进行初始参数计算；步骤S110：通过最小二乘法对所述滤波波形进行波形拟合，得到高斯分量，进而实现全波形测距信息提取；步骤S112：通过提取的全波形测距信息确定所述待组装目标物体的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波中锐电力科技有限公司 一种对待组装目标物体进行定位的方法及装置

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