申请/专利权人：博睿斯数字能源(深圳)有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739979A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法，方法采用路径规划系统进行工作，该系统包括中央服务器模块、模糊路段处理模块和清晰路段处理模块，所述中央服务器模块用于云端储存道路侧边信息和检测算法信息，所述模糊路段处理模块用于对道路侧边模糊路段的检测算法进行定义，所述清晰路段处理模块用于对道路侧边清晰路段的检测算法信息进行特征匹配处理，所述模糊路段处理模块与清晰路段处理模块电连接，所述模糊路段处理模块和清晰路段处理模块均与中央服务器模块电连接，所述中央服务器模块包括检测算法库、参数预设模块和路侧特征储存模块，本发明具有灵活性强的特点。

主权项：1.基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法，其特征在于：方法采用路径规划系统进行工作，该系统包括中央服务器模块、模糊路段处理模块和清晰路段处理模块，所述中央服务器模块用于云端储存道路侧边信息和检测算法信息，所述模糊路段处理模块用于对道路侧边模糊路段的检测算法进行定义，所述清晰路段处理模块用于对道路侧边清晰路段的检测算法信息进行特征匹配处理，所述模糊路段处理模块与清晰路段处理模块电连接，所述模糊路段处理模块和清晰路段处理模块均与中央服务器模块电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博睿斯数字能源(深圳)有限公司 基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法

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