申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745588A

主分类号：G06T5/77

分类号：G06T5/77;G01B11/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种检测相移条纹中离焦和无效区域的方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、相机拍摄的64周期三步相移正弦条纹图像，S2、对三个正弦条纹图像I0，I1和I2，通过公式分别计算出三幅截断相位图以及S3、对于三幅截断相位图以及使用公式计算相位差值。本发明可用于去除条纹图像中的背景区域、离焦区域和阴影区域，在计算过程中，该方法所采用的阈值基本固定，因此在不同的系统的应用中有泛化性。

主权项：1.一种检测相移条纹中离焦和无效区域的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、相机拍摄的64周期三步相移正弦条纹图像；S2、对三个正弦条纹图像I0，I1和I2，通过公式分别计算出三幅截断相位图φa，φb，以及φc；S3、对于三幅截断相位图φa，φb，以及φc，使用公式计算相位差值；S4、三幅相位差值图diffa，diffb和diffc分别作为图像的RGB三通道形成一幅彩色图像，在彩色相位图上选取一条和条纹方向垂直的剖面线；S5、剖面线的曲线红、绿、蓝三种颜色分别表示diffa，diffb和diffc，模拟产生理想的N步相移条纹图，绘制某条剖面线上的截断相位Φa，Φb，和Φc，前三幅对应三个截断相位，最后一幅是叠加显示，红色、绿色、蓝色的线分别表示截断相位Φa，Φb，和Φc；S6、绘制理想的N步相移条纹图上三个截断相位插值的变化图，前三幅对应三个相位差值，最后一幅是叠加显示；S7、删除三幅相位差值图中值小于π的点，则去除了三幅相位存在混叠的区域，又由于π大于因此在相位差值图中，相位差值为的区域也被删除，仅保留相位差值为的区域，对三幅相位差值图作同样的处理，保留的区域形成的三幅mask图像；S8、三幅mask图像计算并集，则三幅模板图像可以相互补偿，构成连续的完整区域，而对于离焦区域、背景区域以及阴影区域，由于其相位值不规则，作以上处理后，这些区域会被分割成许多小区域；S9、模板图像经过腐蚀和膨胀处理，删除小区域；S10、模板图像，去除原始变形条纹图像中无效区域后；S11、上述步骤，对另外一套不同工作距离300mm的条纹结构光系统的条纹图像处理的结果，该系统采用近红外相机和近红外激光MEMS投影的正弦条纹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 一种检测相移条纹中离焦和无效区域的方法

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