申请/专利权人：苏州奥瑞图光电科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872395A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01S7/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：提高多狭缝条纹管激光成像系统分辨率的成像方法及装置，涉及激光雷达成像技术领域。为了解决现有的激光雷达成像技术中多狭缝条纹面阵存在成像分辨率低的问题。本发明基于激光探测和多狭缝条纹相机获得目标图像；将激光探测成像的视场划分为M0×N0个块处理，每一块为m0×n0像元，全部探测视场的像元数为M0·m0×N0·n0；控制DMD变换N次，获得N次条纹图像测量结果；1次测量得到的图像为n＝M0·N0幅横向像素为m＝m0·n0的条纹像，进行强度像提取得到m×n大小的低分辨率目标强度像；根据各像素点N次测量的强度值，通过重构算法对每m0×n0小块同步进行重建，进而将目标强度像的分辨率重构为K×L分辨率大小，进而实现成像。

主权项：1.一种提高多狭缝条纹管激光成像系统分辨率的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：基于激光探测和多狭缝条纹相机获得目标图像；将激光探测成像的视场划分为M0×N0个块处理，每一块为m0×n0像元；全部探测视场的像元数为M0·m0×N0·n0；采用K×L分辨率的DMD，其中，K＝k1·m0·M0，L＝k2·n0·N0；对DMD进行M0m0×N0n0分块处理，通过计算机控制DMD微镜阵列编码，控制DMD变换N次，获得N次条纹图像测量结果；在多狭缝激光成像视场中，一个成像单元对应DMD像素数为k1×k2；多狭缝条纹相机对应得到条纹像的横向像素数为m的图像，狭缝数为n；m＝m0·n0，n＝M0·N0；多狭缝条纹管激光成像雷达1次测量所得到的图像为n幅横向像素为m的条纹像，通过对条纹像中的强度像提取，得到m×n大小的低分辨率目标强度像；根据各像素点N次测量的强度值，通过重构算法对每m0×n0小块同步进行重建，进而将目标强度像的分辨率重构为K×L分辨率大小，进而实现成像。

全文数据：

权利要求：

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