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【发明公布】一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法_华北水利水电大学_202311653983.4 

申请/专利权人:华北水利水电大学

申请日:2023-12-05

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117889782A

主分类号:G01B11/25

分类号:G01B11/25;G06T7/521

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明涉及一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法,提供了具有光照强度自适应调节能力的光栅投射方法,应用该技术达到自适应调节投影序列图像在反光区域的光照强度,进而抑制高光的目的;在此基础上,进一步建立图像灰度、曝光时间和场景辐射度模型,研究相机响应曲线解算方法,突破多曝光融合技术,实现高光型面的大动态范围成像。针对大型复杂高光零部件成像过程中存在的强反光、光照不均等问题,提出了自适应光栅投射与多曝光融合实现高光型面的高质量光学成像方法,无需喷显影剂即可完成高光零部件三维测量。将大幅提升大尺寸高光零部件高精度三维测量技术水平,是高端大尺寸高光零部件三维测量设备的一大创新,具有显著的经济效益。

主权项:1.一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法,其特征在于:包括如下步骤;步骤一,采集标准条件下的原始投影条纹序列图像设置标准条件,通过图像采集系统采集该条件下的条纹图像,获取采集的条纹图像灰度信息;步骤二,采集样本图像利用曝光装置生成曝光场景,并采集对应条件下的样本图像;步骤三,对样本图像进行处理利用辐射定标设置的对比度阈值解析过曝区域,以先前采集的条纹图像灰度信息作为反馈,生成投影条纹图像的灰度校正函数;步骤四,自适应调节条纹图像的投影强度根据生成的灰度校正函数,通过偏振调制模块自适应调节条纹图像的投影强度,获得修正后的投影条纹序列;步骤五,采集多曝光序列图像结合修正后的投影条纹序列,通过设置视觉传感器,在不同曝光时间下利用图像采集系统采集多曝光序列图像;步骤六,建立模型采集对应时间序列下图像的灰度和辐射度,并以图像灰度、曝光时间和辐射度建立图像灰度、曝光时间和辐射度模型;步骤七,辐射度估计基于该模型解算描述图像灰度和曝光量的相机响应曲线,然后结合多曝光序列图像和相机响应曲线完成像素点对应空间点的辐射度估计;步骤八,融合后的大动态范围图像该结果经非线性映射至256级灰度值即为融合后的大动态范围图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华北水利水电大学 一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法

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