申请/专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745841A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/73;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种相机位姿确定方法、装置及存储介质，涉及视觉检测技术领域，能够解决当前的质量检测方法中相机点位过多或相机数量过多，导致的质检效率低下或成本过高的问题。该方法包括：确定待检测设备的多个表面中每个表面在对应的投影平面上的多个第一投影点；针对多个表面中的每个表面，根据表面在对应的投影平面的多个第一投影点，确定相机在投影平面的第二投影点；根据第二投影点在二维坐标系中的坐标数据，计算得到第二投影点在三维坐标系的坐标数据；根据第二投影点在三维坐标系中的坐标数据，确定表面对应的相机位姿；相机的拍摄方向为朝向表面且与表面的法向量平行。本申请能够有效减少相机的点位，从而提高质检效率并减小成本。

主权项：1.一种相机位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定待检测设备的多个表面中每个表面在对应的投影平面上的多个第一投影点；所述待检测设备的表面所在的平面与所述表面对应的投影平面平行；针对所述多个表面中的每个表面，根据所述表面在对应的投影平面的多个第一投影点，确定相机在所述投影平面的第二投影点；根据所述第二投影点在二维坐标系中的坐标数据，计算得到所述第二投影点在三维坐标系的坐标数据，所述第二投影点在所述三维坐标系中的坐标数据包括所述第二投影点在所述二维坐标系中的坐标数据；根据所述第二投影点在所述三维坐标系中的坐标数据，确定所述表面对应的相机位姿；所述相机的拍摄方向为朝向所述表面且与所述表面的法向量平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司 相机位姿确定方法、装置及存储介质

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