申请/专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735186A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种吊挂流水线控制方法及吊挂系统，在进行出站控制时，根据推杆推送的衣架应当进入的工作站情况与工作站内带出站的衣架所需进入的工作站情况进行比较判断，来控制工作站衣架的出站，一个推杆可以推送多个衣架，突破现有技术一个推杆只能推送一个衣架、竭力避免双衣架的局限性认知，提高输送效果，满足大流量生产需求。

主权项：1.一种吊挂流水线控制方法，其特征在于，出站控制包括：经过当前工作站的进站读卡器的两个推杆之间的衣架数量n1，一个推杆驱动的衣架最大数量为N，N＞1；如果0＜n1＜N且衣架不进入当前工作站，当前工作站的单个放行机构依次放行n2个衣架至批量放行机构处，该n2个衣架所需进入的工作站均与两个推杆之间的衣架应当进入的工作站相同，直至n2＝N-n1或者单个放行机构处当前排在最前面的等待出站的衣架与两个推杆之间的衣架应当进入的工作站不同；如果衣架需要进入当前工作站或者n1＝0，当前工作站的单个放行机构依次放行n2个衣架至批量放行机构处，该n2个衣架所需进入的工作站均相同，直至n2＝N或者单个放行机构处当前排在最前面的等待出站的衣架与批量放行机构处的衣架所需进入的工作站不同；批量放行机构放行该处的所有衣架进入两推杆之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种吊挂流水线控制方法及吊挂系统

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