申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742200A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种设备运动控制系统、方法及设备，涉及自动化控制技术领域，该系统包括：设备运动控制系统为利用AMP异构方案基于ARM芯片创建的多核异构系统，设备运动控制系统包括控制单元和存储单元，控制单元中集成有多个安装了操作系统的核；其中，操作系统包括用于对实时任务进行控制的第一系统和用于收发数据以及对调度任务进行控制的第二系统，存储单元用于提供第一系统与第二系统之间的数据传输通道，调度任务为用于管理被控设备的数据、信号以及运动时序的任务，在本申请中，利用第一系统高实时性的特性，处理对实时性有要求的任务，利用第二系统处理对被控设备的数据信号以及运动时序的调度任务，以提高操作系统的实时性。

主权项：1.一种设备运动控制系统，其特征在于，所述设备运动控制系统为利用AMP异构方案基于ARM芯片创建的多核异构系统，所述设备运动控制系统包括控制单元和存储单元，所述控制单元中集成有多个安装了操作系统的核；其中，所述操作系统包括用于对实时任务进行控制的第一系统和用于收发数据以及对调度任务进行控制的第二系统，所述存储单元用于提供所述第一系统与所述第二系统之间的数据传输通道，所述调度任务为用于管理被控设备的数据、信号以及运动时序的任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 设备运动控制系统、方法及设备

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