申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741537A

主分类号：G01R35/00

分类号：G01R35/00;A61B5/245

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法及设备，将无磁柔性阵列结构进行3D扫描并预处理后得到点云数据，构建近邻索引关系矩阵；结合点云数据、近邻索引关系矩阵和传感器探头插入情况，使用点云生长法，获取传感器阵列所置平滑区域范围；通过平滑区域范围点云数据计算传感器探头相对空间位置与方向信息；通过柔性阵列与人体表面结构数据，计算变换矩阵，将传感器探头相对空间位置与方向信息进行配准变换。通过点云生长与无磁柔性阵列相结合的方式，使传感器可自由地贴合于任意形状的表面，提高与体表的接触面积和适配度，从而提高信噪比和定位成像精度。尤其有效地解决了以孕妇胎儿为典型的该类问题。

主权项：1.一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、将无磁柔性传感器阵列结构进行3D扫描并预处理后得到点云数据，构建近邻索引关系矩阵；步骤二、结合点云数据、近邻索引关系矩阵和传感器探头插入情况，使用点云生长法，获取传感器阵列所置平滑区域范围；步骤三、通过平滑区域范围点云数据计算传感器探头相对空间位置与方向信息；步骤四、通过柔性阵列与人体表面结构数据，计算变换矩阵，将传感器探头相对空间位置与方向信息进行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法及设备

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