申请/专利权人:宁波金瑞智科技有限公司
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742233A
主分类号:G05B19/19
分类号:G05B19/19
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法,包括:步骤S1,根据预先配置的切割区域及待切割目标分配各切割机头的切割路径;步骤S2,计算两个切割机头完成切割所需的切割时间;步骤S3,判断两个切割机头的切割时间是否在预先配置的比例范围内,若是,则执行步骤S5,若否则转向步骤S4;步骤S4,根据预先配置的调整规则重新划分切割区域得到调整后切割区域及对应的调整后切割路径,随后执行所述步骤S2;步骤S5,根据切割时间分配切割机头的切割顺序。改善了切割路径并非相对中线对称时,按照默认的切割区域划分进行切割作业的双横梁裁床切割效率不高,切割效率待提升空间较大的情况。
主权项:1.一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法,所述双横梁裁床包括两个横梁,每个所述横梁上均设置有用于切割作业的切割机头,其特征在于,包括:步骤S1,根据预先配置的切割区域及待切割目标分配各所述切割机头的切割路径;步骤S2,根据所述切割区域、所述切割路径及所述双横梁裁床的裁切信息分别计算得到两个所述切割机头完成切割所需的切割时间;步骤S3,判断两个所述切割机头的所述切割时间是否在预先配置的比例范围内,若是,则执行步骤S5,若否则转向步骤S4;步骤S4,根据预先配置的调整规则重新划分所述切割区域得到调整后切割区域及对应的调整后切割路径,将所述调整后切割区域作为所述切割路径输出,随后执行所述步骤S2;步骤S5,根据所述切割时间分配所述切割机头的切割顺序,并控制所述双横梁裁床根据所述切割顺序及切割路径进行切割作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁波金瑞智科技有限公司 一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法
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