申请/专利权人：福特全球技术公司;麻省理工学院

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733835A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：["20220914 US 17/932,056"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本公开提供“动态边界框”。一种包括处理器和存储器的计算机可以通过基于检测到的第二对象确定第一对象的候选轨迹来确定车辆的最终轨迹。可以将所述候选轨迹输入到可达多面体行进处理器以基于所述候选轨迹的形状来确定动态占用多面体。可以基于组合所述动态占用多面体来确定可达管道，并且可基于所述可达管道避开所述检测到的第二对象来确定所述最终轨迹。

主权项：1.一种方法，其包括：通过以下方式确定最终轨迹：基于检测到的第二对象来确定第一对象的候选轨迹；将所述候选轨迹输入到可达多面体行进处理器以基于所述候选轨迹的形状来确定动态占用多面体；基于组合所述动态占用多面体来确定可达管道；以及基于所述可达管道避开所述检测到的第二对象来确定所述最终轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司;麻省理工学院 动态边界框

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