申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741679A

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/487

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种激光雷达，包括：发射单元，包括多个激光器和驱动电路，驱动电路配置成可驱动激光器以发出探测激光束，用以探测目标物；接收单元，包括多个探测器和模拟前端组件，探测器配置为可接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号，模拟前端组件与探测器耦接，并适于读取并放大探测器输出的电信号；处理单元，耦接到接收单元，并配置成可接收模拟前端组件处理后的电信号以计算目标物的距离和或反射率；驱动电路集成于芯片，多个激光器和对应的所述驱动电路设置于同一块PCB板上，模拟前端组件集成于芯片，多个探测器和对应的模拟前端组件设置于同一块PCB板上。

主权项：1.一种激光雷达，包括：发射单元，包括多个激光器和驱动电路，所述驱动电路配置成可驱动所述激光器以发出探测激光束，用以探测目标物；接收单元，包括多个探测器和模拟前端组件，所述探测器配置为可接收所述探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号，所述模拟前端组件与所述探测器耦接，并适于读取并放大所述探测器输出的电信号；和处理单元，耦接到所述接收单元，并配置成可接收模拟前端组件处理后的所述电信号，以计算所述目标物的距离和或反射率；其中，所述驱动电路集成于芯片，多个激光器和与该多个激光器对应的所述驱动电路设置于同一块PCB板上；所述模拟前端组件集成于芯片，多个探测器和与该多个探测器对应的模拟前端组件设置于同一块PCB板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达和测距方法

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