申请/专利权人:北京纳米能源与系统研究所
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117733915A
主分类号:B25J19/04
分类号:B25J19/04;B25J9/16;F21V33/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明实施例提供一种传感方法、装置及智能机械手,属于智能传感技术领域。所述方法包括:在柔性光发射单元接触到环境物体时,以使得柔性光发射单元与环境物体的接触部分发光;通过柔性光发射单元发出的光,触发光信号识别模块,并通过光信号识别模块获取发光位置处的图像信息;收集和分析图像信息,以确定环境物体的外观。该方法能够用于黑暗或复杂环境下感知环境物体的外观。
主权项:1.一种传感方法,包括:在柔性光发射单元接触到环境物体时,以使得所述柔性光发射单元与所述环境物体的接触部分发光;通过所述柔性光发射单元发出的光,触发光信号识别模块,并通过所述光信号识别模块获取发光位置处的图像信息;及收集和分析所述图像信息,以确定所述环境物体的外观。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京纳米能源与系统研究所 传感方法、装置及智能机械手
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