申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730681A

主分类号：A01D45/22

分类号：A01D45/22;A01D47/00;A01D57/02;A01D75/02;G01N21/952

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种减少大豆割台破损率的测控系统，属于农作物生产技术领域，该测控系统包括地面仿形割台、履带式平台、大豆破损率检测装置。地面仿形割台安装在履带式平台上，大豆破损率检测装置嵌置于履带式平台内；本发明可根据大豆收获破损率数据，结合地面仿形割台的角度信息动态调节地面仿形割台作业高度，减少大豆籽粒破损率。本发明可应用于降低大豆割台的收获损失，提升大豆生产的经济效益。

主权项：1.一种减少大豆割台破损率的测控系统，包括地面仿形割台（1）、履带式平台（2）、大豆破损率检测装置（3），其特征在于：地面仿形割台（1）安装在履带式平台（2）上，大豆破损率检测装置（3）嵌置于履带式平台（2）内；所述地面仿形割台包括拨禾轮（11）、分禾器（12）、喂入搅龙（13）、切割器（14）、地面仿形机构（15）、液压控制系统（16）、仿形油缸（17），所述拨禾轮（11）与喂入搅龙（13）连接，拨禾轮（11）将大豆植株拨入喂入搅龙（12），喂入搅龙（12）将作物送入履带式平台（3），所述分禾器（12）置于喂入搅龙（13）左右两侧，所述切割器（14）固定在地面仿形割台（1）前端，切割待收获大豆植株，所述地面仿形机构（15）铰接在地面仿形割台（1）中心下方，所述液压控制系统（16）安装地面仿形割台（1）上，所述仿形油缸（17）连接地面仿形割台（1）与履带式平台（3），当地面仿型割台（1）经过连续起伏地面时，仿型油缸（17）可调整地面仿型割台（1）至合适高度；所述地面仿形机构（15）包括地面仿形板（151）、地面仿形铰链（152）、弹簧阻尼（153）、角度传感器（154），所述地面仿形板（151）与地面仿形铰链（152）通过销轴连接，所述弹簧阻尼（153）置于地面仿形铰链（152）连接中心处，保证地面仿型板（151）始终接触地面，所述角度传感器（154）安装地面仿形铰链（152）侧端；所述大豆破损率检测装置（3）包括检测箱体（31）、视觉检测系统（32）、视觉传感器（33）、检测光源（34）、进料机构（35）、籽料铺平机构（36）、传送带（37），所述视觉检测系统（32）固定在检测箱体（31）上，所述视觉传感器（33）、检测光源（34）安装在检测箱体（31）上端，检测光源（34）为视觉传感器（33）提供结构化环境，所述进料机构（35）与检测箱体（31）上盖固定，所述传送带（37）处于视觉传感器（33）的视场中心，所述籽料铺平机构（36）置于传送带（37）上方；所述进料机构（35）包括进料漏斗（351）、步进电机（352）、进料槽轮（353）、超声波传感器（354），所述步进电机（352）固定在进料漏斗（351）侧面，所述进料槽轮（353）与步进电机（352）通过联轴器连接，所述超声波传感器（354）安装在进料槽轮（353）上方，当大豆数量超过超声波传感器（354）所在位置，步进电机（352）带动进料槽轮（353）进行批量卸料；所述籽料铺平机构（36）包括刮板（361）、角度固定板（362）、凸轮槽（363），所述刮板（361）与角度固定板（363）连接，所述角度固定板（362）安装在凸轮槽（363）上，籽料铺平机构（36）可将堆叠的大豆均匀铺平，保证视觉传感器（33）应检尽检；所述一种减少大豆割台破损率的测控系统的测控方法为，大豆破损率检测装置（3）通过深度学习方法实时获取大豆破损率，并判断大豆破损率的合理区间，若大豆破损率不在合理区间，则触发控制机制，所述地面仿形割台（1）的角度传感器（154）获取地面仿形割台（1）的姿态信息，建立角度-高度控制模型，当获得预期调整角度后，所述液压控制系统（16）输出控制信号调整仿形油缸（17）位移，实现述地面仿形割台（1）的高度控制，使大豆破损率恢复至合理区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种减少大豆割台破损率的测控系统

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