申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733951A

主分类号：B26D9/00

分类号：B26D9/00;B63G8/00;B63C11/52;B26D1/147;B26D1/06;B26D5/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于水下无人机器人技术领域，具体涉及一种具备自主防破网的水下航行器破网结构，括驱动机构、传动机构、艏部可伸缩旋转切割机构所组成，所述驱动机构用于通过所述传动机构为所述艏部可伸缩旋转切割机构提供驱动力矩。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割以保证水下航行器整体顺利通过渔网，完成工作任务，本发明的传动机构的设计使得艏部可伸缩旋转刀盘机构的扩张、旋转运动可以独立或一体进行，并对传动机构作出了限位设置，使得旋转切割刀在进行旋转扩张式切割时稳定破网不易打滑。

主权项：1.包括驱动机构、传动机构、艏部可伸缩旋转切割机构，所述驱动机构用于通过所述传动机构为所述艏部可伸缩旋转切割机构提供驱动力矩；其中，所述艏部可伸缩旋转切割机构包括旋转盘、一对U形刀盘、多个双向切割刀、齿条、限位槽、限位钉、刀具端台、刀盘底座，所述一对U型刀盘位于所述旋转盘的水平横截面中部并安装于所述刀具端台上，所述一对U型刀盘的中部均开设有所述限位槽，所述一对U型刀盘的一端通过齿条以及限位钉彼此水平交错贴合，所述U型刀盘的另一端均连接有所述刀盘底座，所述刀盘底座背离水下无人航行器的一面上安装有所述多个双向切割刀；所述传动机构包括一对传动正齿轮和内环齿轮，所述一对传动正齿轮之一用于与所述齿条啮合传动以实现所述刀具端台的伸出与缩回动作，所述一对传动正齿轮中之二和内环齿轮啮合传动以实现艏部可伸缩旋转切割机构的旋转动作，所述传动正齿轮之一、所述传动正齿轮之二和内环齿轮分别位于所述旋转盘的中心处、环向周面边缘内和环向周面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种具备自主防破网的水下航行器破网结构

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