申请/专利权人：武汉义智和科技有限公司

申请日：2024-01-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733826A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于机械夹具技术领域，且公开了一种多自由度的器械翻转机械手，包括驱动控制柜，设置于驱动控制柜上的翻转机构，还包括：机械夹件，所述机械夹件滑移连接于翻转机构的顶部，且内部夹持有器械；活动模组，所述活动模组设置于机械夹件内腔的上下两侧，且远离机械夹件的一端抵触连接有推压组件。本发明通过设置夹板和齿板等结构的配合，对圆形器械的四个拐角处进行相向的挤压抵触，齿板上移驱动活动模组整体向下翻转并与器械接触，并通过第二弹簧伸缩管的弹性使其对圆形器械一角进行夹持稳固，通过两个限位板共四个夹板的同步活动，迫使对圆形器械的四个拐点处进行同步夹持，以此来提升稳固性。

主权项：1.一种多自由度的器械翻转机械手，包括驱动控制柜1，设置于驱动控制柜1上的翻转机构2，其特征在于：还包括：机械夹件3，所述机械夹件3滑移连接于翻转机构2的顶部，且内部夹持有器械；活动模组4，所述活动模组4设置于机械夹件3内腔的上下两侧，且远离机械夹件3的一端抵触连接有推压组件5；其中，所述机械夹件3包括有限位板31，开设于限位板31上且内壁与活动模组4活动连接的弧槽32，以及安装于限位板31中部并用于抵触器械的抵触件33，所述抵触件33包括有由上下两块相邻处铰接组成的第一抵杆331，与两块第一抵杆331铰接处连接的液压油缸332，以及设置于第一抵杆331顶部的齿板333；所述活动模组4包括有与齿板333啮合连接且轴承连接于限位板31内部的直齿轮轴41，滑移连接于弧槽32内部的第二伸缩连杆44，以及与第二伸缩连杆44连接并与推压组件5抵触连接的回形槽板43和第二抵杆45；所述推压组件5包括活动连接于回形槽板43内腔的夹板51，所述夹板51远离回形槽板43的一端铰接有L型抵板52，且外壁与第二抵杆45抵触连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉义智和科技有限公司 一种多自由度的器械翻转机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD