申请/专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社

申请日：2023-01-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746916A

主分类号：G11B5/55

分类号：G11B5/55;G11B5/48

优先权：["20220922 JP 2022-151035"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：提供通过前馈控制抑制头的振动的磁盘装置以及头控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备被输入VCM控制值和头的当前位置的信息即头位置信息作为输入值、并将对微致动器的MA控制修正值作为输出值输出的前馈控制部，所述前馈控制部具备包含表示所述输入值与所述输出值的关系的传递函数模型的被控对象模型处理部，所述被控对象模型处理部还包含多个子模型处理部，各所述子模型处理部基于分别被给予的传递函数模型，生成子模型输出值，所述子模型输出值是对于被输入的所述输入值的输出值，所述前馈控制部基于多个所述子模型输出值生成所述输出值。

主权项：1.一种磁盘装置，具备：头，从磁盘读取数据，向磁盘写入数据；臂，支撑所述头；音圈马达即VCM，控制所述臂以对所述头进行寻道控制；微致动器即MA，调整所述头的位置；伺服控制部，生成向所述VCM输入的VCM控制值和向所述微致动器输入的MA控制值；以及前馈控制部，被输入所述头的当前位置的信息即头位置信息和所述VCM控制值作为输入值，将对所述微致动器的MA控制修正值作为输出值输出，所述前馈控制部具备包含表示所述输入值与所述输出值的关系的传递函数模型的被控对象模型处理部，所述被控对象模型处理部还包含多个子模型处理部，各所述子模型处理部基于分别被给予的传递函数模型，生成子模型输出值，所述子模型输出值是对于被输入的所述输入值的输出值，所述前馈控制部基于多个所述子模型输出值生成所述输出值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 磁盘装置以及头控制方法

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