申请/专利权人：深圳中软国际科技服务有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746101A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;H04N23/695;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明实施例提供一种标注图像的采集系统及方法，属于图像采集技术领域。该系统包括：标注图像的采集系统包括：图像采集平台、信息采集装置以及控制器，控制器用于向图像采集平台发送第一控制指令，进而将目标对象调整至第一目标位置；向信息采集装置发送第二控制指令，进而将信息采集装置调整至第二目标位置；获得在第二目标位置下的信息采集装置对在第一目标位置下的目标对象进行图像采集获得的图像数据，以及对目标对象进行深度采集获得的深度数据；根据深度数据确定目标对象在图像数据中对应的位置信息，并根据位置信息和图像数据获得标注图像。解决了相关技术中标注成本高、效率较低的问题，降低了标注成本并且提高了标注质量。

主权项：1.一种标注图像的采集系统，其特征在于，所述标注图像的采集系统包括：图像采集平台，设置有放置位，所述放置位用于放置待进行图像采集的目标对象；信息采集装置，所述信息采集装置可相对所述图像采集平台位移，用于采集所述目标对象的信息数据，所述信息数据包括图像数据和深度数据；控制器，所述控制器与所述图像采集平台和所述信息采集装置通信连接，并用于：向所述图像采集平台发送第一控制指令，以使所述图像采集平台响应所述第一控制指令执行第一位置调整操作，所述第一位置调整操作用于将放置于所述放置位的所述目标对象的摆放位置调整至与所述第一控制指令匹配的第一目标位置；向所述信息采集装置发送第二控制指令，以使得所述信息采集装置响应所述第二控制指令执行第二位置调整操作，所述第二位置调整操作用于将信息采集装置的采集位置调整至与所述第二控制指令匹配的第二目标位置；获得在所述第二目标位置下的所述信息采集装置对在所述第一目标位置下的所述目标对象进行图像采集获得的所述图像数据，以及对所述目标对象进行深度采集获得的所述深度数据；根据所述深度数据确定所述目标对象在所述图像数据中对应的位置信息，并根据所述位置信息和所述图像数据获得所述标注图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳中软国际科技服务有限公司 标注图像的采集系统及方法

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