申请/专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731965A

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10;G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备，放射治疗用的摆位系统包括：摆位装置适于安装于治疗室内，机械臂驱动床板运动；三维立体检测装置获取治疗室内的摆位装置以及摆位装置周围障碍物的位置信息；控制装置根据三维立体检测装置获取的位置信息控制机械臂动作以使摆位装置避让障碍物，且使机械臂驱动床板运动。通过设置三维立体检测装置，实时确定摆位装置以及周围物体或障碍物位置，从而控制摆位装置可以自动避让周围物体，将患者精准、安全地摆位到治疗所需的位置和姿态，健全了放射治疗用的摆位系统的安全防护机制，使摆位系统的工作安全可靠。

主权项：1.一种放射治疗用的摆位系统，其特征在于，包括：摆位装置，所述摆位装置适于安装于治疗室内，所述摆位装置包括机械臂和床板，所述机械臂和所述床板连接，所述机械臂用于驱动所述床板运动以使所述床板运动至目标位置；三维立体检测装置，所述三维立体检测装置设于所述治疗室内，所述三维立体检测装置用于获取所述治疗室内的所述摆位装置以及所述摆位装置周围障碍物的位置信息；控制装置，所述控制装置与所述机械臂、所述三维立体检测装置均通信连接，所述控制装置根据所述三维立体检测装置获取的位置信息控制所述机械臂动作以使所述摆位装置避让所述障碍物，且使所述机械臂驱动所述床板运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥中科离子医学技术装备有限公司 放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备

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