申请/专利权人：杭州康吉森自动化科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742790A

主分类号：G06F9/30

分类号：G06F9/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种PID控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质，包括：PID控制器通过指定方式获取初始化参数，并基于初始化参数进行初始化配置；当初始化配置完成的PID控制器接收到请求式调整命令时，在回路的输出信号中加入脉冲测试信号，并获取输入信号相对脉冲测试信号的闭环响应曲线；根据闭环响应曲线获取调整稳态时间和调整死区时间，并根据调整稳态时间和调整死区时间确定调整时间常数；根据调整时间常数和调整死区时间确定PID控制器参数。通过在获取PID控制器初始化参数的基础上，在闭环控制过程中，对控制回路进行请求式调整，根据对闭环响应曲线进行分析确定PID控制器参数，以提高系统的稳定性。

主权项：1.一种PID控制器的参数整定方法，其特征在于，包括：PID控制器通过指定方式获取初始化参数，并基于所述初始化参数进行初始化配置，其中，所述指定方式包括人工输入方式或者自动启动方式；当初始化配置完成的所述PID控制器接收到请求式调整命令时，在回路的输出信号中加入脉冲测试信号，并获取输入信号相对所述脉冲测试信号的闭环响应曲线；根据所述闭环响应曲线获取调整稳态时间和调整死区时间，并根据所述调整稳态时间和所述调整死区时间确定调整时间常数；根据所述调整时间常数和所述调整死区时间确定PID控制器参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州康吉森自动化科技有限公司 一种PID控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质

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