申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746417A

主分类号：G06V20/64

分类号：G06V20/64;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/42;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开提供了一种目标检测模型构建方法、目标检测方法及相关装置，涉及深度学习、神经网络、目标检测、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法包括：获取从鸟瞰视角对车辆行驶周围扫描得到的样本三维点云数据，以及对样本三维点云数据中所包含目标的三维位置的标注信息；利用预设的特征提取模型提取样本三维点云数据中的特征，得到三维点云特征图；将基于三维点云特征和标注信息构成的训练样本，依次通过包含有时序自注意力模块和空间交叉自注意力模块的编码网络和包含有自注意力模块和交叉注意力模块的解码网络进行训练，得到满足训练结束条件的编码网络和解码网络；基于特征提取网络、满足训练结束条件的编码网络和解码网络，构建目标检测模型。

主权项：1.一种目标检测模型构建方法，包括：获取从鸟瞰视角对车辆行驶周围扫描得到的样本三维点云数据，以及对所述样本三维点云数据中所包含目标的三维位置的标注信息；利用预设的特征提取模型提取所述样本三维点云数据中的特征，得到三维点云特征；将基于所述三维点云特征和所述标注信息构成的训练样本，依次通过包含有时序自注意力模块和空间交叉自注意力模块的编码网络和包含有自注意力模块和交叉注意力模块的解码网络进行训练，得到满足训练结束条件的编码网络和解码网络；基于所述特征提取网络、满足所述训练结束条件的编码网络和解码网络，构建得到目标检测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 目标检测模型构建方法、目标检测方法及相关装置

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