申请/专利权人：蓬莱奥斯勃机械有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733820A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00;E01B29/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及铁路轨道作业技术领域，尤其涉及一种全自动智能多头螺栓扳手机器人，包括车架主体、扳手组件、夹紧组件、检测组件和操控系统，车架主体底部设有与轨道轮廓相配合的前行走轮和后行走轮，扳手组件包括对称布置于所述车架主体两侧的松紧装置以及使所述松紧装置实现上下位移的升降装置；夹紧组件包括对称布置于所述轨道两侧，且其内轮廓面可与轨道贴合的夹紧轮；检测组件包括用于检测轨道螺栓位置的激光传感器，整套设备可实现自动化智能作业，行走作业不倾翻，弯道行驶不偏移，安全性高。

主权项：1.一种全自动智能多头螺栓扳手机器人，其特征在于，包括：车架主体19，其底部沿行驶方向依次设有与轨道6轮廓相配合的前行走轮2和后行走轮20；扳手组件，包括对称布置于所述车架主体19两侧的松紧装置8以及使所述松紧装置8实现上下位移的升降装置9；夹紧组件5，包括主动螺杆504和安装在所述主动螺杆504上的两个从动螺母501，两个所述从动螺母501均连接有夹紧轮506，所述夹紧轮506对称布置于所述轨道6两侧且其内轮廓面可与轨道6贴合；检测组件，包括相对于全自动智能多头螺栓扳手机器人前进方向，位于所述扳手组件前方用于检测轨道螺栓位置的激光传感器4；和用于控制设备正常作业及行进的操控系统7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蓬莱奥斯勃机械有限公司 全自动智能多头螺栓扳手机器人

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