申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751258A

主分类号：F16M13/04

分类号：F16M13/04;F16M11/18;F16M11/08;F16M11/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种转轴机构100、云台1001及云台系统1000，转轴机构100包括轴臂10、电机20和传动结构30；轴臂10用于带动搭载在云台1001上的负载转动；电机20包括固定部分21和能够相对固定部分21转动的转动部分22，用于驱动轴臂10运动；转动部分22通过传动结构30与轴臂10耦接，以使得轴臂10在第一工作状态下能够跟随转动部分22转动而转动，从而调节负载的姿态角；轴臂10在第二工作状态下能够跟随转动部分22转动而相对固定部分21移动，从而调节云台1001的重心；第一工作状态与第二工作状态不同。

主权项：一种云台的转轴机构，其特征在于，包括：轴臂，用于带动搭载在所述云台上的负载转动；电机，包括固定部分和能够相对固定部分转动的转动部分，用于驱动所述轴臂运动；传动结构，所述转动部分通过所述传动结构与所述轴臂耦接，以使得所述轴臂在第一工作状态下能够跟随所述转动部分转动而转动，从而调节所述负载的姿态角；所述轴臂在第二工作状态下能够跟随所述转动部分转动而相对所述固定部分滑动，从而调节所述云台的重心；所述第一工作状态与所述第二工作状态不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 转轴机构、云台及云台系统

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