申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751043A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种控制系统及终端设备。用于解决现有技术中控制系统可靠性低的问题。可应用于人工驾驶、自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。控制系统包括第一控制器和第二控制器，第一控制器连接第一传感器，第二控制器连接第一传感器。第一控制器用于获取第一传感器检测到的加速踏板的第一开度信息，第一开度信息用于第一控制器确定控制信号；第一控制器或第二控制器用于向执行器发送至少一个控制信号，至少一个控制信号用于控制执行器执行相应的处理。通过两个控制器控制执行器执行相应的处理，有助于提高控制系统的可靠性。例如，一个控制器可以作为另一个控制器的备份，当其中一个控制器故障，另一个控制器可以接替故障的控制器继续控制。

主权项：一种控制系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器连接第一传感器，所述第二控制器连接所述第一传感器；所述第一控制器，用于获取所述第一传感器检测到的加速踏板的第一开度信息，所述第一开度信息用于所述第一控制器确定控制信号；所述第一控制器或所述第二控制器，用于向执行器发送至少一个控制信号，所述至少一个控制信号用于控制所述执行器执行相应的处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种控制系统及终端设备

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