申请/专利权人：山东第一医科大学(山东省医学科学院)

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731516A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，公开了一种三自由度复合脚踝康复训练装置，俯仰平台两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构输出端集成在第一锥齿轮换向器中，第一锥齿轮换向器输出端连接踏板以带动踏板内收、外展动作，第二驱动机构连接第一锥齿轮换向器的外壳以完成踏板翻转动作；底板顶部设有第三驱动机构，第三驱动机构输出端集成在第二锥齿轮换向器中，第二锥齿轮换向器输出端连接俯仰平台以带动踏板完成俯仰动作；本发明通过三组驱动机构配合两组锥齿轮换向器，可以实现踏板三自由度上的任一康复动作或任意的复合康复动作，解决了现有多自由度脚踝康复训练器角度计算不简便、控制难度大以及系统复杂的问题。

主权项：1.一种三自由度复合脚踝康复训练装置，其特征在于，包括：踏板，用于配合脚部；俯仰平台，其两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构输出端集成在第一锥齿轮换向器中，第一锥齿轮换向器输出端连接踏板以带动踏板内收、外展动作，第二驱动机构连接第一锥齿轮换向器的外壳以完成踏板翻转动作；底板，顶部设有第三驱动机构，第三驱动机构输出端集成在第二锥齿轮换向器中，第二锥齿轮换向器输出端连接俯仰平台以带动踏板完成俯仰动作；不同驱动机构之间相互配合以带动踏板复合康复动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东第一医科大学(山东省医学科学院) 一种三自由度复合脚踝康复训练装置

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