申请/专利权人：中北大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117695126A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种刚柔耦合脚踝助力装置，其包括支撑机构和气动机构。其中，支撑机构包括用于支撑脚部的底座和固定腿部的腿部固定结构；气动机构包括三组气动驱动组件、三组气管和调压控制器。气动驱动组件的一端通过第一旋转件与腿部固定结构连接，另一端通过第二旋转件与底座连接，三组气管的一端均与调压控制器连接，另一端分别与对应的气动驱动组件连接，气体通过调压控制器和气管分别输送至三组气动驱动组件，通过单独控制每组气动驱动组件内的压力大小，以带动底座进行转动，从而实现踝关节的趾屈、背伸、内翻和外翻运动。此刚柔耦合脚踝助力装置结构简单，安全性高，具有广泛的应用前景。

主权项：1.一种刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构包括腿部固定结构1和底座2，所述腿部固定结构1用于与腿部贴合固定，所述底座2用于支撑脚部；气动机构，所述气动机构包括三组气动驱动组件5、三组气管3和调压控制器4，所述气动驱动组件5的一端通过第一旋转件6与所述腿部固定结构1连接，另一端通过第二旋转件7与所述底座2连接，三组气管3的一端均与所述调压控制器4连接，另一端分别与对应的所述气动驱动组件5连接，气体通过所述调压控制器4和所述气管3分别输送至三组所述气动驱动组件5，通过单独控制每组所述气动驱动组件5，带动所述底座2进行转动，从而控制脚部进行趾屈、背伸、内翻和外翻运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 一种刚柔耦合脚踝助力装置

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