申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734821A

主分类号：B62D13/00

分类号：B62D13/00;E21D9/06;E21D9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，子控制器被配置为当拖车倾斜时获取拖车的倾斜角度值，子控制器还被配置为对拖车的倾斜角度值和拖车的实际跑偏值的大小进行判断，并调整拖车的倾斜角度值小于或等于目标纠偏值。本申请能够实时对后配套拖车进行纠偏，避免后配套拖车跑偏的问题，保证后配套拖车沿预设路线前行。同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。

主权项：1.一种后配套拖车，其特征在于，包括拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，所述包胶轮连接在所述拖车的底部，所述主控制器和所述子控制器电连接，所述主控制器被配置为判断所述拖车在行驶过程中的实际跑偏值以及设置所述拖车的目标纠偏值，所述主控制器还被配置为发送所述实际跑偏值和所述目标纠偏值至所述子控制器，所述目标纠偏值小于所述实际跑偏值；所述子控制器被配置为当所述拖车倾斜时获取所述拖车的倾斜角度值，所述子控制器还被配置为对所述拖车的倾斜角度值和所述拖车的实际跑偏值的大小进行判断，并调整所述拖车的倾斜角度值小于或等于所述目标纠偏值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机

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