申请/专利权人：纳威尔(长沙)智能科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732756A

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种胶囊检测方法及设备，包括以下步骤：通过供料系统将胶囊输送至所述理料仓内；胶囊经过所述理料仓有序输送至所述输送系统中，所述输送系统的表面间隔设置有若干个隔条，相邻的两个所述隔条之间设有不小于胶囊最小截面的隔道，所述隔道与所述输送系统之间的夹角为β；胶囊经过所述隔道发生翻转，所述检测系统采集胶囊的图像信息并完成缺陷检测；胶囊传送至筛选装置，所述筛选装置根据检测系统的检测结果，分类收集合格胶囊与不合格胶囊。本发明能将散乱的胶囊进行整理并对之进行全方位检测，可以有效避免出现漏检的情况，提高检测的准确性和效率，满足工业生产需求。

主权项：1.一种胶囊检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将胶囊3送入供料系统1内，所述供料系统1将所述胶囊3输送至理料仓2内；S2、在所述理料仓2中，将所述胶囊3导入与所述胶囊3相对应的滑道，使所述胶囊3有序排列，输送至输送系统4中；S3、在所述输送系统4的表面设置至少两个隔条6a，相邻两个隔条6a之间设有不小于胶囊3最小截面的隔道6；将胶囊3导入隔道6，当所述隔道6与所述输送系统4之间的夹角为β，所述隔条6a的高度h小于所述胶囊3横截面的直径H，且胶囊3与隔条6a接触时，所述隔条6a为胶囊3提供分力F，胶囊3围绕所述胶囊3的中心点位旋转，完成翻转，其中，β30°，h≤0.5H；同时通过检测系统5采集所述胶囊3翻转前、翻转时、翻转后的图像信息，并判断所述胶囊3的合格状态；S4、将胶囊3传送至筛选装置7，所述筛选装置7根据检测系统5的判断结果，分类收集合格胶囊31与不合格胶囊32。

全文数据：

权利要求：

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