申请/专利权人:北京动力机械研究所
申请日:2023-08-23
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742174A
主分类号:G05B17/02
分类号:G05B17/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明提供一种卫星惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法,方法包括:在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理;将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号;根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息;基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令;根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载,并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时,惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
主权项:1.一种卫星惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真方法,其特征在于,所述半实物方法包括:在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理;将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号;根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息;基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令;根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载,并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京动力机械研究所 卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法
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