申请/专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804291A

主分类号：F42B33/00

分类号：F42B33/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种立式炮弹闭气环装配装置包括闭气环出料机构、闭气环转移机构。出料机构包括取料转盘、取料托盘、取料驱动源，取料转盘开设有第一取料限位孔、第二取料限位孔，第一取料限位孔与第二取料限位孔相对布置，取料托盘置于第一取料限位孔，取料驱动源的输出端与取料托盘的底端固定连接，取料转盘的底端设置有转盘转动驱动源，闭气环转移机构包括水平方向移动组件、竖直方向移动组件、夹爪驱动源及夹爪，竖直方向移动组件与水平方向移动组件的输出端固定连接，夹爪驱动源与竖直方向移动组件的输出端固定连接，夹爪与夹爪驱动源的输出端活动连接。该发明实现了闭气环的全自动化装配，提高了生产效率，降低了人工的劳动强度。

主权项：1.一种立式炮弹闭气环装配装置，其特征在于，包括：闭气环出料机构，所述出料机构包括取料转盘、取料托盘、取料驱动源；所述取料转盘开设有第一取料限位孔、第二取料限位孔；所述第一取料限位孔与所述第二取料限位孔相对布置；所述取料托盘置于所述第一取料限位孔；所述取料驱动源的输出端与所述取料托盘的底端固定连接；所述取料转盘的底端设置有转盘转动驱动源；闭气环转移机构，所述闭气环转移机构包括水平方向移动组件、竖直方向移动组件、夹爪驱动源及夹爪；所述竖直方向移动组件与所述水平方向移动组件的输出端固定连接；所述夹爪驱动源与所述竖直方向移动组件的输出端固定连接；所述夹爪与所述夹爪驱动源的输出端活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 一种立式炮弹闭气环装配装置及工作方法

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